我公司使用进口的川崎(安川、法兰克等)机械手配合光纤传输激光焊接机(也可选用连续激光焊接机)。激光机设备小巧，占地少，大大节省空间，在整个市场上都有很强的竞争力，川崎机械手与其他品牌机械手相比，性价比高，川崎机械手的精密度也都很高。利用机器人实现激光自动化，自动化程度高，智能化程度高。达到了工业5.0生产标准。RobotStudio是川崎机器人的操作系统，它具有极强的数据通讯功能，能对激光焊接过程进行实时反馈，实现无缝对接。川崎机器人操作系统 Robot Studio简单易学，通过我们专业人员的培训，就能掌握系统操作，编程。采用激光机械手激光焊机，可实现多工位焊接，大大提高了焊接生产效率，节省了产品安装工时。如今多工位焊接方案，在工人工资高的今天，无异于于是更好的选择。移动灵活、精度高、前后摆动快，能实现平台运动不能实现的动作。

机械臂式激光焊机工艺：

川崎机械手机器人可以很好地应用于一般工业环境，适用于大多数工厂环境。本发明主要应用于焊接工件较大的产品，可实现多工位，在安装了产品长夹具的同时，还可同时焊接另一个工位产品。采用这种焊接方案，可以节省安装夹具的时间，提高焊接生产效率。变换机器人换线，系统操作简便，随时可编程。或事先写好程序，随时调整焊接产品。这将节约焊接生产过程中产品中断、停机所造成的经济损失，达到为客户提高生产效率达到极限。

机械特性：

特制的10KG,6轴焊接机器人，1940 mm臂长，适合大多数产品的焊接需要，重复定位精度可达0.05 mm，摆臂速度2100 mm/s。系统内部自动补偿机器人在正常工作时，其轴向运动产生的误差。机械臂内系统在做复杂动作时，对运动过程中出现的微小抖动、谐振等情况及时进行补偿，以保证运动的精度。所有这些功能都是在机械手内部实现的，当需要使用这种补偿功能时，只需调用相应的功能模块即可，操作非常简单方便。